נאס'א בודקת את מאדים 2020 זרוע רובוטית עם 'תלתלי שרירים'

לאט אבל בטוח, הרובר של מאדים 2020 מתעצב במעבדת הנעת הסילון של נאס'א (JPL). מהנדסים צירפו חלק מהשוטטים מצלמות רבות, שלה גלגלים, ועכשיו הגיע הזמן תנו לזרוע הרובוטית שלו מבחן. זרוע זו תצטרך לבצע מתיחות כבדות על פני כדור הארץ האדום, ולכן נאס'א עושה את זה בכמה תלתלי שרירים על כדור הארץ. זה למעשה לומד כיצד הרובר יתמרן את צריח החיישן הכבד שלו, אבל הפעולה נראית הרבה כמו הרובר ששואב ברזל.

לרובד מאדים 2020 תהיה זרוע רובוטית בגודל 2.1 מטר (2.1 מטר) דומה לזו של סקרנות. יש בו חמישה מנועים חשמליים וחמישה מפרקים: אזימוט הכתף, גובה הכתפיים, מרפק, פרק כף היד וצריח. נאס'א צריכה לוודא שהכל עובד בצורה מושלמת לפני ההשקה מכיוון שהזרוע לא רק שם לשאיבת ברזל.



בקצה הזרוע של הרובר, מהנדסים הרכיבו רפסודה של כלים וחיישנים חשובים כמו הסביבה הסבירה למגורים עם Raman & Luminescence for Organics & Chemicals (SHERLOC) ומכשיר פלנטרי לליטוכימיה רנטגן (PIXL). הזרוע היא גם ביתם של מצלמת WATSON, שתספק לנו תמונות סלפי בסגנון סקרנות של מאדים 2020. אנחנו בהחלט לא יכולים להצליח בכך.



חבילת הכלים בקצה הזרוע שוקלת 88 ק'ג (40 ק'ג) כאן על כדור הארץ. המבחן החדש, אותו תוכלו לראות בטופס הווידאו למטה, היה ההזדמנות הראשונה של JPL לראות כיצד הזרוע מתנהגת עם כל הרכיבים המחוברים. הזרוע נעה בצורה חלקה בין תצורה פרושה לאחסון. הזרוע תשקל רק כשליש במאדים, אך הצוות עדיין מוודא שהיא חזקה מספיק בכדי לפעול תחת כוח המשיכה של כדור הארץ. חלק ניכר מהמדע של מאדים 2020 יהיה תלוי בכך שזרוע זו תושיט יד ותיגע בכוכב האדום עם חיישניו ותרגיל הקשה.



בנאס'א יש עדיין הרבה עבודה לפני שהרובר יכול לצאת לחיפוש אחר הרפתקאות. אם הכל ילך כמתוכנן. מאדים 2020 יושק מכדור הארץ ביולי 2020 במהלך יישור יתרון של כדור הארץ ומאדים. הוא יגיע למאדים בפברואר 2021 כדי להתחיל במשימתו לשנה (687 ימי כדור הארץ). אם מאדים 2020 הוא משהו כמו סקרנות, עליו הוא מבוסס, רובר זה יחזיק מעמד משך המשימה הראשוני.

Copyright © כל הזכויות שמורות | 2007es.com